В начале 18 столетия западнее Летнего сада располагалась болотистая местность, поросшая кривенькими деревцами и кустарником. В 1710 - 15 годах в процессе мелиорации от Невы к Мойке выкопали каналы: Лебяжий и Красный. Прямоугольный остров посреди этих каналов, Мойки и Невы называли Большим лугом.
Здесь проводили смотры войск и отмечали праздники во имя побед над шведами в Северной войне. После официальной части начинались народные гуляния с национальными забавами. В конце этих гуляний жгли праздничные шутихи, которые в те года именовались «потешными огнями». Отсюда пошло официальное название – Потешное поле.
Во время царствования Екатерины I (вдова Петра I, в девичестве Марта Скавронская, дочь латышского крестьянина) поле стали звать Царицыным лугом из-за "Царского дома", стоявшего неподалеку. В 1740-х годах начали стричь кусты и прокладывать дорожки, дали название "Променад", но постоянный сад не получился. Вскоре снова начали проводить разводы караулов, смотры гвардейцев и парады. При Павле I плац уставили памятниками блистательных российских военачальников. В 1799 году рядом с берегом реки Мойки поставили обелиск в честь генерал - фельдмаршала П.А.Румянцева-Задунайского, а в 1801 году установили памятник А.В.Суворову. В 1818 году их перенесли: Румянцевский обелиск — на Васильевском острове - в сквер напротив современной "Военной академии Тыла и Транспорта", а статую Суворова — на заново созданную Суворовскую площадь.
В 1805 году Царицын луг окончательно переименовали во имя древнеримского бога войны Марса. В Петербурге XIX века было принято каждый год устраивать народные гулянья, для этого сооружались балаганные поселки с разными аттракционами и простые люди шумными потоками заполняли Марсово поле.
В марте 1917 года местом для погребения погибших во время масштабных погромов выбрали Марсово поле. В 1919 году приняли решение возвести надгробный памятник из монолитов красного гранита. В 1923 году на Марсовом поле установили партерный сквер. В 1957 году к сороковой годовщине Октябрьской революции в центре установленного монумента "Борцам революции", зажгли Вечный Огонь в память о павших во всех революциях.